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针对摄影测量、计算机视觉、三维激光扫描、遥感影像几何纠正等领域中观测数据的特性,将y≈Aξ的变量含误差模型(EIV)拓展为y≈A(x)ξ的函数模型,该模型首先给出了设计矩阵协方差阵的计算方法,其次推导了一种通用的加权总体最小二乘(WTLS)平差算法和近似精度评定方法,并通过直线拟合、自回归模型参数估计算例进行验证计算.结果表明:无论观测值独立还是观测值相关,该方法与已有方法的WTLS平差结果及其精度一致,从而验证了该方法的正确性,且其算法更简洁方便.对于完善WTLS平差理论和方法,拓展总体最小二乘方