【摘 要】
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针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导
【机 构】
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西安交通大学机械工程学院,西安交通大学机械工程学院,中国一拖集团有限公司技术中心 710049,710049,471039
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针对农业机械机器视觉导航问题 ,根据系统辨识试验的结果和农业机械机器视觉导航的特点 ,采用MATLAB/Simulink与AMESim软件混合编程 ,建立了实际工况下的农业机械机器视觉导航系统的仿真模型 ,对不同初始状态和不同速度条件下的导航进行了研究 ,并由此建立了模糊控制器 ,最后通过实车试验验证了仿真结果。
According to the results of system identification test and the characteristics of agricultural machinery vision navigation, a simulation model of agricultural machinery vision navigation system under actual working conditions was established by using MATLAB / Simulink and AMESim software. The navigation under different initial states and different speeds is studied, and the fuzzy controller is established. Finally, the simulation results are verified by real vehicle tests.
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