竞技游泳比赛出发和转身阶段，水下海豚式打水(Under Water Dolphin Kick)成为一项非常重要的比赛技术，在出发和转身阶段应用好这项技术的游泳运动员往往为赢得比赛创造竞技优势；国内外众多专家学者已经从运动学、生物力学及流体动力学角度分析和研究了这项技术，本文从上述三个角度综述了水下海豚式打水技术的流体动力学原理、运动学特征，以及应用运动员模型与仿真材料技术对不同条件下该技术产生的推进力变化进行了分析和归纳，认为：当打水动作频率和游进速度恒定时，游泳运动员踝关节的柔韧性对水下海豚式打水技术产生的推进力有着显著地影响；其次，当游速与踝关节角度等因素恒定时，变换打水动作频率，推进效率和游进速度发生显著性变化，当频率达到一定的幅度时，游进速度保持较大的恒定值；再次，海豚式打水技术的节奏与动作幅度所产生的推进力和阻力值因运动员的身长、身体的横截面积及髋、膝、踝关节的弯曲角度及主动发力程度而呈现出个性化的流体力学特征与技术特征，训练和比赛中需要对运动员进行技术诊断和监控，对水下海豚式打水技术进行精细雕刻，为应的比赛创造有利的技术条件。