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针对传统工业控制器在实际使用中存在灵活性差、功能单一、成本较高等问题，提出模块化嵌入式工业控制器的设计方法。主控制器基于ARM和FPGA体系构架，采用嵌入式Linux操作系统，能够适用于多种应用场合，具有可组态、灵活度高等特点。具体介绍了系统结构和工作原理，详细论述了控制器的硬件组成和软件设计，阐述了系统的性能指标和功能特点。系统测试结果表明，各功能模块运行良好，嵌入式工业控制器平台的设计是可行的，达到了预期的设计目标。