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本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊控制器的补偿效果,采用了可以按照同步误差大小自动在线调整模糊控制规则的模糊自适应控制器.仿真结果表明,该方法具有较高的同步控制精度.
双电液伺服马达同步模糊控制系统的研究
【摘 要】
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本文针对液压伺服系统所具有的非线性特点,提出了一种基于模糊控制的双电液伺服马达同步系统,通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和时变性所导致的同步误差.为了提高模糊
【机 构】
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哈尔滨工业大学机电工程学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2003年1期
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