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电力线的检查与维护对电网公司来说是一项重要工作,而传统的人工巡检方式存在巡检周期长等不足.无人机巡检成为新兴的成本效益高的电力巡检方式.当前从无人机拍摄的图像中自动检测和完整提取电力线进行线路故障检测是一个亟待解决的问题,本文提出了一种解决电力线定位与完整提取的方法,对复杂远程环境中输电线路检测具有很好的监测效果.