基于CAD模型的统一工件定位算法与优化

来源 :机械科学与技术 | 被引量 : 4次 | 上传用户：swqsswqs19760308

【摘要】

：

介绍了基于 CAD模型的工件定位问题 ,利用数学工具描述了三类工件定位问题 ,并给出了统一求解算法 ;在分析算法性能的基础上 ,对定位算法进行了效率和收敛性的优化 ;最后给出了仿真实例

【作者】

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【机构】

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国防科学技术大学机电工程与自动化学院

【出处】

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机械科学与技术

【发表日期】

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2001年04期

【关键词】

：

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