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在无人机进行编队飞行时,在领航-跟随的编队策略下,针对如何进行长机僚机之间的定位问题提出了超声波定位的解决方案.在建立的模型当中,进行了定位计算.可以使无人机在编队飞行当中以固定队形飞行.
基于超声波模块的四旋翼无人机在编队中的定位方法
【摘 要】
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在无人机进行编队飞行时,在领航-跟随的编队策略下,针对如何进行长机僚机之间的定位问题提出了超声波定位的解决方案.在建立的模型当中,进行了定位计算.可以使无人机在编队飞
【机 构】
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中国民航大学航空工程学院
【出 处】
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商情
【发表日期】
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2020年38期
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