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一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制
一类非线性不确定中立型延迟系统的鲁棒滑模控制
来源 :计算技术与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liongliong592
【摘 要】
:
讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面。就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs
【作 者】
:
王岩青
钱承山
姜长生
【机 构】
:
解放军理工大学理学院,泰山学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
:
计算技术与自动化
【发表日期】
:
2008年2期
【关键词】
:
中立型延迟系统
线性矩阵不等式
滑模控制
neutral delay systems linear matrix inequalities sliding mo
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讨论一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面。就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出使得闭环系统渐近稳定的充分条件。当LMIs有可行解时。可以通过我们构造的控制使得可达条件得到满足。具体算例的仿真结果说明此法的有效性。
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