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为解决相对转动体非线性运动微分方程的计算难题,构造了一种级数解耦方法,把微分方程转化为代数方程求解,得到了相对转动体运动方程的级数解.据此可以计算工程应用中稳态相对转动体的真实转速波动.同时该法可实现测控标定仪器的转动体匀速旋转时的不均匀性测量误差分离,也为大型复杂重型旋转轴系在线实时扭振监测提供了高效算法.