【摘 要】
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在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了这种控制规律与其他控制规律系统的响应.实验
【机 构】
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清华大学工程力学系,清华大学工程力学系,清华大学工程力学系,清华大学工程力学系,清华大学工程力学系
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在转子-磁浮轴承系统动力学方程基础上,导出结构简单、易于实现、具有抗常值干扰的带积分作用的分散次优控制规律.计算实例比较了这种控制规律与其他控制规律系统的响应.实验样机的正常工作证实了这种次优控制规律的可行性.
Based on the dynamic equations of the rotor-maglev bearing system, the decentralized suboptimal control law with integral function is derived which is simple in structure and easy to implement and has anti-constant interference. The calculation example compares the response of this control law with that of other control laws The normal work of the experimental prototype confirmed the feasibility of this suboptimal control law.
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