【摘 要】
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近年来,利用视觉信息进行产品的自动检查和自动装配的开发研究非常活跃,其中一部分研究成果已经得到应用。本文重点介绍已经在应用的系统,或接近应用阶段的系统所采用的各种
【机 构】
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日本大阪大学基础工学部,日本大阪大学基础工学部
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近年来,利用视觉信息进行产品的自动检查和自动装配的开发研究非常活跃,其中一部分研究成果已经得到应用。本文重点介绍已经在应用的系统,或接近应用阶段的系统所采用的各种方法,应用实例以及今后的发展动向。
In recent years, the use of visual information for product inspection and automatic assembly of the development of active research, some of which have been applied. This article focuses on a variety of methods, application examples, and future trends that are already in use in systems that are already in use or near the application stage.
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