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Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减小野值对实际系统的影响,提高滤波质量,改善系统精度.
模糊卡尔曼滤波器在初始对准抗野值修正中应用
【摘 要】
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Kalman滤波器广泛应用于捷联导航系统,在实际系统中量测序列由于各种原因可能出现错误的量测值或野值,会影响滤波器的估计效果.采用基于模糊控制器的卡尔曼滤波器,可以有效减
【机 构】
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东南大学仪器与科学工程系,东南大学仪器与科学工程系
【出 处】
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中国惯性技术学报
【发表日期】
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2005年6期
【基金项目】
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国防科技预研基金
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