【摘 要】
：
为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁
【基金项目】
：
国家重点研发计划(2018YFB0105900)资助
论文部分内容阅读
为改善复合功率分流混合动力系统纯电动至混合动力模式切换过程的车辆驾驶平顺性,同时确保在模型不确定和外部干扰条件下切换控制的鲁棒性,本文中提出了一种发动机起动H∞鲁棒控制策略。首先,建立复合功率分流混合动力系统动力学模型,并对纯电动至混合动力模式切换过程进行分析。其次,以车辆驾驶平顺性和发动机起动时间为优化指标,通过动态规划求解发动机最优拖转转速曲线。然后,考虑到输入轴阻尼参数摄动、驾驶员输入、道路负载、输出端转速的不确定性变化和发动机转速量测噪声的干扰,设计了发动机起动H∞鲁棒控制器。最后,通过离线仿真和
其他文献
我国是多民族统一的文化大国,蒙古族文化作为中国优秀传统文化的重要组成,千百年来滋养着草原儿女的精神世界。21世纪以来,蒙古族文化投射于银幕,在审美形态上发生着嬗变。立
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
针对客车座椅损伤试验时考核指标的不足,在GB 13057试验基础上,统计分析了8套试验座椅乘员损伤的结果,通过假人颈部力传感器原理及高速摄像所捕捉的假人运动姿态,重点分析了
近几年来，诊断用药有了较大的进展。某些具有诊断率高、毒副反应低、操作简便的新诊断用药不断出现，这为提高疾病的诊断率具有实际价值。作者综述了诊断用药的新近进展，以供参考。
格架是核燃料组件重要部件,通过条带上的装配槽进行装配。针对装配槽冲制难度大,凸模加工困难等问题,利用某型号条带装配细槽的结构特点,分析了冲制工艺的技术难点,详细介绍
介绍了后处理文件在五轴加工中的重要性,后处理文件直接影响零件的加工精度和加工效率。针对五轴数控机床的特殊运动关系,搭建了机床模型,并对五轴加工刀位文件进行数学分析