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以三质点弹性碰撞系统为例，考虑质点之间相互作用时局部的接触变形信息，并基于矩阵函数理论得到了三质点弹性碰撞系统Hamilton空间中的严格理论解。基于理论分析结果，详细讨论了不同质点之间的质量比以及接触刚度比对质点碰撞后的动力学行为的影响，包括可能产生的不同分离模式，接触点的分离次序，以及由此可能导致的内碰撞现象等。