【摘 要】
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七、节能调节器本节所介绍的节能调节器是对电机进行最优控制理论的一个尝试。 (一)节能控制它激式直流电机是一种重要的拖动设备,常常需要将其出轴位置从某一种状态改变成
【机 构】
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重庆工业自动化仪表研究所,重庆工业自动化仪表研究所,
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七、节能调节器本节所介绍的节能调节器是对电机进行最优控制理论的一个尝试。 (一)节能控制它激式直流电机是一种重要的拖动设备,常常需要将其出轴位置从某一种状态改变成另一种状态,为此需要设计一种专门的控制器,在实现状态转移的同时,又使控制所消耗的功率为最小。如果记X_1=θ,θ)表示回转角,X_2=ω,ω表示角速度,则电机的角速度X_2同回
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