基于CATIA的机械手装置的运动仿真及有限元分析

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对一种机械手装置利用CATIA进行三维建模、动态模拟仿真、分析计算。通过动态虚拟仿真、观察、改进机械手运动规则。对其进行空间分析、应力分析,为其优化设计奠定了理论基础。
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