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全方位轮是全方位移动机器人移动的基础。分析了Meeanum轮的结构，采用切面与投影的方法计算出了辊子轮廓线的参数方程。采用SolidWorksAPI和VC＋＋软件进行二次开发，论述了开发过程，快速生成辊子轮廓线，并最终实现参数化实体建模。参数化建模使得全方位轮的结构设计快速、简便并且通用，为今后的运动学仿真分析奠定了基础。