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采用模糊控制器来改进控制性能,遗传算法建立模糊控制器的控制规则,使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果;最后,建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真实验.
基于GA优化模糊控制规则的工程船舶控制方法
【摘 要】
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采用模糊控制器来改进控制性能,遗传算法建立模糊控制器的控制规则,使控制器在不需要先验知识的情况下就能产生较好的控制效果;最后,建立工程船的数学模型并对系统进行了仿真
【机 构】
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武汉理工大学自动化学院
【出 处】
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船海工程
【发表日期】
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2005年2期
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