论文部分内容阅读
主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组成及工作原理和基于GPS/IMU定位与导航的控制策略。
拖拉机自动驾驶系统的研究
【摘 要】
：
主要论述拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性以及国内外拖拉机自动驾驶的发展,依据学校211重点实验室建设项目针对铁牛654拖拉机搭建拖拉机自动驾驶平台,论述了平台的硬件组
【机 构】
：
中国农业大学工学院
【出 处】
：
拖拉机与农用运输车
【发表日期】
：
2005年03期
其他文献
将基于滑面正应力分布的二维极限平衡显式解法推广到三维边坡稳定性分析,提出适合一般形状空间滑面的三维边坡稳定性简便计算方法。首先,假设三维滑面正应力的初始分布,然后
边坡安全系数计算结果直接影响边坡工程设计,而极限平衡法不能给出唯一的安全系数值,研究边坡安全系数的多解性,有助于对边坡稳定性计算结果有一个合理地判断与取舍。先假定
在统计近40年我国强震前跨断层形变异常的基础上,对异常持续时间、异常空间分布、异常幅度特征及它们之间的关系进行了分析,讨论了跨断层形变观测异常特征和监测不同震级地震
关于岩体稳定评判准则至今尚未达到成熟的阶段,从稳定的定义至量化的标准等一系列基本问题尚未形成明确的体系。目前主要利用塑性区或位移扰动区来判断围岩的稳定范围。根据
以滑面正应力修正模式的三维边坡稳定性分析方法为基础,建立了确定滑带土抗剪强度参数的三维反分析模型。先对滑坡体的稳定性进行调查评估,确定滑坡的安全系数与三维滑面的几
在信息化时代,高校是人才培养的基地,其中思想政治理论课占据着重要地位。为了能够培养出合格的人才,各大高校对本校的思想政治理论课进行了多次改革,对传统思想政治理论课存
马铃薯由于被病毒单独或复合感染引起的病害称病毒病害.病毒侵染马铃薯植株后,逐渐向块茎中转移,并在块茎中潜伏和积累,通过无性繁殖,世代传递,导致产量逐年降低,品质变劣;同
系统分析了全国不同地区和断裂带的活动特征及其与地质构造和强震的关系,着重从逆断层、正断层和基岩标、土层标两方面讨论了断层活动速率。研究结果表明:断层形变活动速率的
电影《海上钢琴师》是意大利导演朱塞佩·托纳托雷的代表作。配乐大师埃尼奥·莫里康内的加盟,使整部影片洋溢着典雅的艺术气息。这部影片虽然以音乐为主题,以音乐表人生,但