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为解决超视距协同空战中的多机协同火力分配问题，首先建立了空战威胁估计和空战优势估计模型，构建了多机协同火力分配的数学模型。其次基于多智能体拍卖算法，提出了一种分布式的多机协同火力分配方法，该方法同时考虑了火力分配的效益和代价，能在较短的时间内给出较为合理的协同火力分配方案，具有计算量小、通信量低、动态性以及实时性好等特点，可应用于解决多机协同火力分配中的资源分配、冲突消解等协作问题。最后，通过仿真实验证明了该方法的合理性和有效性。