【摘 要】
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如果你将一只普通的褐鼠放进实验室里的迷宫中,或是将其扔进地铁隧道中,它会立刻探索自己周围的环境:在各个边缘地带反复嗅探,用胡须触碰物体表面,在角落及障碍物处不停张望;
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如果你将一只普通的褐鼠放进实验室里的迷宫中,或是将其扔进地铁隧道中,它会立刻探索自己周围的环境:在各个边缘地带反复嗅探,用胡须触碰物体表面,在角落及障碍物处不停张望;不一会儿就会回到自己原本的起点.接下来,这只褐鼠便会将已探索的区域视为自己所熟悉的领域.●长久以来,机器人专家们都梦想着能够赋予自己发明的机器人类似的探路导航能力.为了在实际环境中发挥作用,机器人必须能够在周围的环境中自行找寻道路.一些机器人早已学会在家庭、办公室、仓库、医院、酒店等环境中探路;且自动驾驶汽车机器人也已学着在整座城市进行探路导航.尽管取得了这样的进步,但即便是在挑战性不大的环境中,机器人平台想实现可靠运行也仍旧是件难事.例如,即便自动驾驶车辆配备了复杂精细的传感器,拥有前方道路的详细地图,但如果遭遇大雨、大雪天气或是在夜间环境,也仍旧需要人类驾驶员进行人工操控.
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