【摘 要】
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提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺（magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG）金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法,利用姿控回路中的执行机构,既进行航天
【机 构】
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装备学院研究生院,装备学院航天装备系
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提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺（magnetically suspended control moment gyroscope,MSCMG）金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法,利用姿控回路中的执行机构,既进行航天器姿态测量,又进行航天器姿态控制,改变了传统姿控系统由姿态敏感器、控制器、执行机构的组成方式。首先建立磁悬浮转子径向力矩模型,通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移、框架角速度,联立金字塔构型中的3个径向力矩模型求解出航天器的姿态角速度,再设计相应的姿态控制律和框架操纵
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