【摘 要】
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目的:针对温室温度控制中模型参数不确定、系统时滞和调控设备的物理限制问题,研究温室温度约束模型预测控制(MPC).方法:采用系统辨识的方法,建立一个包含室外气候条件和室内调
【机 构】
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南京农业大学工学院,南京210031;新疆农业大学机械交通学院,乌鲁木齐830052南京农业大学工学院,南京210031
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目的:针对温室温度控制中模型参数不确定、系统时滞和调控设备的物理限制问题,研究温室温度约束模型预测控制(MPC).方法:采用系统辨识的方法,建立一个包含室外气候条件和室内调控设备的温室温度控制模型,以天窗开度和作物生长温度要求为约束条件,基于MPC方法对温室内天窗通风的降温过程进行控制.结果:建立的温室温度控制系统ARX模型(扩展的自回归模型)3步预测输出和实测值的拟合度为94.53%,基于该模型的温室温度约束MPC夜间和白天实现温度控制的均方根误差(RMSB)分别为0.38和4.6℃,温室内温度可以按照设定值实现平稳准确的变化.结论:该方法适用于温室温度控制,具有较好的应用价值.
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