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【摘 要】
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针对相对阶为2的多变量系统,利用高频增益矩阵分解,在适当的假设下,建立了新的参数模型,设计出具有未规范化自适应律的直接型模型参考自适应控制器,保证了闭环系统所有信号的
【机 构】
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青岛大学经济学院,东北大学信息科学与工程学院,
【出 处】
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控制与决策
【发表日期】
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2010年08期
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期刊
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