【摘 要】
：
针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函
论文部分内容阅读
针对一类量化反馈控制系统,在考虑量化范围和量化误差的情况下,建立该系统的动态数学模型.利用Lyapunov稳定性理论,结合线性矩阵不等式(LMI),给出了基于LMI和时变Lyapunov函数的渐近稳定性判据.假设量化器参数满足一定条件,则通过该判据能分析和判定量化反馈控制系统的渐近稳定性,并进一步设计相应的量化反馈控制律.与已有的方法相比,该方法更加有效且求解方便.数值仿真结果表明了该方法的有效性.
Aiming at a class of quantitative feedback control system, a dynamic mathematical model of the system is established considering the quantization range and quantization error. Based on Lyapunov stability theory and linear matrix inequality (LMI) Function asymptotically stability criterion. Assuming that the quantizer parameters satisfy certain conditions, the asymptotic stability of the quantized feedback control system can be analyzed and judged by this criterion and the corresponding quantitative feedback control law is designed. This method is more efficient and easier to solve than the traditional method.Numerical simulation results show the effectiveness of the proposed method.
其他文献
遗传育种金早6号雄性不育性的遗传以及在早籼胞质背景的遗传表达王乃元(1-1)………………………………“920”处理对水稻eA系种子耐贮藏性研究李 毓 章清杞(1-4)……………
目的:应用横断面调查方法,对高血压、正常高值血压人群中心动脉压参数进行小样本比较研究,进而为大样本人群流行病学调查研究提供依据。方法:在山东省平原县机关人群中,筛选
水稻免耕抛秧是水稻栽培技术的一项重大革新,它具有节省劳力、降低生产成本、有利于保墒、保护土壤结构、防止水土流失和增产增收等多项优点。金溪县是一个以种植水稻为主的
中央美术学院是中华人民共和国中央人民政府在1950年合并原国统区国立北平艺术专科学校和新解放区华北大学三部美术科,在首都北京建立的一所高等美术学府.其中,被合并的国立
研究目的： 观察桂附理中汤加味治疗脾肾阳虚型习惯性便秘的临床疗效及安全性，为临床治疗此类型疾病提供?种诊疗思路及方法。 研究方法： 将符合脾肾阳虚型习惯性便秘纳
针对矿物浮选过程中回收率参数难以在线检测的问题,提出了一种智能预测算法.首先采用相对红色分量提取泡沫颜色特征,采用改进面积重构变换与分水岭方法分割泡沫图像并提取尺
杜庆春：1989年之前，中国电影其实已经由“第五代导演”在国际上引起动静，如张艺谋的《红高粱》，八九年之后却遇到非常大的困境，在某种意义上是到了最低潮，绝大多数人都不看电影了，各个地方的电影院几乎都不存在了。第五代导演遇到的最大问题是，前面有一拨人把持着中国电影的权威，使得以后的人得按照某种样式来拍，另外在国有体制下需要搀进一点带有宣传性的组织意见；当然最重要的是没有机会，因为整个产业实际上是消失
赵灵均[东北师范大学]《E小调的随想》综合材料40×180cm导师:李东江作品点评:作品以拉长的人体四肢,增强了舞蹈动作“支条”般的运动感。在简洁的几何式造型语言中,使这组作
一个称得上“酒店控”的人，必能秉承一种“神农尝百草”的精神体验各种酒店、足迹遍布全球。他们对酒店有一套自己的评判标准，平庸的酒店恐难入他们的法眼。但有这么一些酒店，让见多识广的他们也一见难忘。本期栏目，我们不看水军点评、不读酒店软广，且听达人们讲讲那些让他们回味至今的美好体验，看看是哪些酒店让“资深酒店控”也为之倾倒。 关键词：原生态 《非诚勿扰》是三亚鸟巢度假村最好的宣传片，来到这家酒店的人
媒炭是湖南省主要的能源矿产,约占全省一次性能源生产总量的85％和全省能源消费总量的75％。煤炭资源的勘查、开发和利用状况,直接关系到国民经济的持续稳定和协调发展。 1 资源