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基于轿车车身零件数字化设计和自动加工的现状，分析了车身零件冲压用工装夹具——Tooling设计和装配自动化过程中的薄弱环节。针对Tooling设计中的经验依赖性和装配中的手动反复调整的突出问题，分析了Tooling装配体的空间结构特点。基于机器人学中的De—navit．Hartenberg反运动学原理，建立了Tooling自动化虚拟装配的数学模型，最后给出实例，验证了整个过程的正确性和有效性。为不同行业中同类空间装配体的自动化装配，提供了借鉴性的思路和解决方案。