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一般严格反馈型非线性系统的自适应控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：rainbow123456789

【摘要】

：

研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．

【作者】

：

张承进亓学广

【机构】

：

山东大学控制科学与工程学院,山东科技大学信息与电气工程学院

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2006年04期

【关键词】

：

严格反馈非线性系统自适应控制模糊神经推断系统状态观测器 strict feedback nonlinear systems adaptive contr

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研究一般严格反馈型非线性系统的控制问题．假设系统的对象模型、状态均未知,只有输出是可测的．应用自适应模糊神经推断系统辨识对象模型,状态观测器设计为Luenberger型,控制器由反步控制、变结构控制和3层神经网络直接控制综合而成．理论分析和仿真研究都说明此方案能够有效地控制只有输出可测的一般严格反馈型非线性系统．

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