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定位技术给人们的生活和工作带来诸多便捷,定位技术的不断发展逐步衍生出基于位置的服务,并在近年来在工业、农业、服务业等许多领域获得蓬勃发展.随着基于位置服务的兴趣,室内复杂环境下的定位技术与应用变得越来越重要.本文主要对近年来的室内定位方法、技术进行综述,阐述其特点与不足,并结合技术特点展望未来室内定位技术的发展.