【摘 要】
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本文介绍了根据机床进给技术要求，并模仿生物四足运动创制的一种以短攻长的四足步 行进给装置。 四足步行装置由两付双足步行机构组成，四足交替衔接完成进给运动。 介绍了四足
【机 构】
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精密仪器系,精密仪器系,精密仪器系,精密仪器系,精密仪器系
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本文介绍了根据机床进给技术要求，并模仿生物四足运动创制的一种以短攻长的四足步 行进给装置。 四足步行装置由两付双足步行机构组成，四足交替衔接完成进给运动。 介绍了四足步行装置的工作原理和试验装置。对它的一些工作特点进行了讨论。
This article presents a four-legged walking feed device that is based on the technical requirements of machine tool feed and mimics the creature quadrupedal motion. Four-legged walking device consists of two pairs of bipedal walking agencies, four-foot alternate convergence to complete the feed movement. The working principle and testing device of four-foot walking device are introduced. Some of its work characteristics are discussed.
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