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针对高动态、强干扰环境下高精度组合导航应用需求。基于卫星导航环路误差模型．仿真分析了不同精度等级惯性辅助对环路的影响，量化分析了多普勒辅助对环路性能的提升效果；给出了多普勒辅助环路实现方法，结合卫星导航环路处理流程，提出了多普勒速度辅助环路实现方案；基于高动态轨迹进行了仿真实验，结果表明，基于多普勒辅助的惯性／卫星深组合技术能够有效提升环路高动态跟踪能力，在惯性信息辅助下，能够实现在25∥s加加速度、50g加速度高动态环境下对卫星信号的稳定跟踪。