【摘 要】
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对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义
【机 构】
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天津工业大学计算机技术与自动化学院,
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对未知参数多变量线性系统提出了自适应模糊广义预测控制方法.该方法直接用模糊逻辑系统组成的向量设计广义预测控制器,并基于广义误差向量估计值对控制器中的未知向量和广义误差估计值中的未知矩阵进行自适应调整.该方法不但能保证闭环系统所有信号有界,而且可使广义误差向量收敛到原点的一个邻域内.
An adaptive fuzzy generalized predictive control method is proposed for multivariable linear systems with unknown parameters. The proposed method directly designs a generalized predictive controller with a vector of fuzzy logic systems. Based on the generalized error vector estimate, the unknown vector and generalized error Which can not only ensure that all the signals in the closed-loop system are bounded, but also allow the generalized error vector to converge to a neighborhood of the origin.
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