预置旋转正交坐标系测量精度分布解析

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预置旋转正交坐标系在姿态测量时可增强原始信号幅度,较大地提高了姿态测量的总体精度。通过解算传感器三轴相对误差公式的方法,对预置旋转正交坐标系测量精度分布进行深八分析,研究了预置旋转正交坐标系姿态测量各区域的精度分布特征。图例表明,三轴相对误差在大角度井斜均存在极值点,并且三轴传感器输出相对误差随井斜和工具面角变化而变化。在小角度姿态测量时利用预置旋转的正交坐标系是比较理想的。
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