【摘 要】
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基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制了模糊控制器．用数字单片机作为硬件支撑完成模糊控制，并对以该控制器为核心的控制系统
【机 构】
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基于水电工程施工中填炸药和插锚杆作业自动化过程的关键技术是寻孔，采用模糊控制理论，研制了模糊控制器．用数字单片机作为硬件支撑完成模糊控制，并对以该控制器为核心的控制系统进行实时动态仿真，充分证实了模糊控制器设计的正确性和可行性．
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