【摘 要】
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以深沟球轴承为研究对象,基于轴承零件几何位移方程与力平衡方程,综合考虑了零件物理属性、几何误差与工况载荷的耦合效应,建立了深沟球轴承六自由度回转误差模型.并通过仿真的方法分析了深沟球轴承滚动体直径误差与径向游隙对轴承回转精度的影响,得到了其影响规律.结果表明,多个滚动体存在误差时,滚动体排布对轴承回转精度存在显著影响,合理的滚动体排布方式可使轴承角摆误差相较于最大角摆误差减小83.3％,可使轴向平移误差相较于最大轴向平移误差减小23.5％,径向平移误差相较于最大径向平移误差减小71.4％;随着径向游隙的增
【机 构】
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大连理工大学机械工程学院,辽宁大连 116024
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以深沟球轴承为研究对象,基于轴承零件几何位移方程与力平衡方程,综合考虑了零件物理属性、几何误差与工况载荷的耦合效应,建立了深沟球轴承六自由度回转误差模型.并通过仿真的方法分析了深沟球轴承滚动体直径误差与径向游隙对轴承回转精度的影响,得到了其影响规律.结果表明,多个滚动体存在误差时,滚动体排布对轴承回转精度存在显著影响,合理的滚动体排布方式可使轴承角摆误差相较于最大角摆误差减小83.3％,可使轴向平移误差相较于最大轴向平移误差减小23.5％,径向平移误差相较于最大径向平移误差减小71.4％;随着径向游隙的增大,轴承回转精度变差,径向游隙为20μm时的角摆误差比径向游隙10μm时增大了890％,径向平移误差增大了926％,轴向平移误差增大了434.4％,且随着游隙的等比例增加,轴承回转精度的降低越来越明显,轴承回转精度迅速变差.
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针对焦炉炉顶环境恶劣,人工测温精度低,设计了一种用于焦炉测温的仿蝎机器人,该机器人由行走机构和执行机构两部分组成.对测温机器人整体结构建模,对机械臂进行运动学方程求解和仿真分析,并对其运动轨迹进行了规划;对炉盖提放机构进行工作空间分析,求得末端机械手可达的空间范围;制作机器人物理样机,对机器人测温机械臂进行了定位验证,误差在2 mm范围内;对提放盖机构进行工作空间验证,可达到蒙特卡洛法求得的工作空间,为后续实际测温奠定了基础.
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