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发动机电控系统具有较多的传感器和执行器、运行工况变化频繁，因此，发动机电控程序具有实时多任务的特点。研究将μC／OS-Ⅱ实时内核应用于捷达轿车发动机两用燃料电控系统软件设计，利用它的任务调度机制、同步机制及中断管理，实现了发动机实时多任务的管理和控制。发动机可使用汽油或LPG为燃料，且在两种燃料之间切换平顺，燃用LPG燃料时车辆性能达到了与原汽油机接近的状态。