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羟基磷灰石（Hydroxyapatite,HA）是机体骨骼所含的主要无机成分，是一种性能优异的骨修复材料，具有良好的生物相容性和生物活性，能够促进骨组织地生长，诱导其修复。HA中离子掺杂改性可增强HA的力学性能、抗菌性能、促血管生成及诱导成骨性能等，是一种有效地拓展HA应用于骨修复材料的方法。分别对掺杂锌（Zn）、镁（Mg）、锶（Sr）、银（Ag）、硒（Se）、铜（Cu）、钛（Ti）、稀土离子等多种金属和非金属离子的HA及其复合材料的制备方法、特性与应用进行阐述，最后对掺杂离子的HA在骨修复领域的研究进展和发展方向做了总结和展望。