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依托城市轨道交通开展客货协同运输,构建地铁货运系统(M-ULS),有助于缓解城市拥堵并产生显著的社会环境效益.面向城市物流高质量发展需求,阐述M-ULS在城市综合交通体系中的功能定位及其与城市地下物流系统的关系,提出基于地铁的城市立体物流网络构建思路,归纳各国工程实践,总结“客货混载”“共线拖挂”“共线分离”3种地铁货运形式,识别我国发展M-ULS的相对优势,从规划理论、网络布局、设施技术装备、运营调度4个方面分析当前研究现状,凝练系统规划实施的重点议题,提出M-ULS嵌入下的城市物流智慧化转型路线,即开展地铁货运线路试点;局部地区由线成网;向城市地下物流网络扩张转型;构建地上-地下一体化的新型城市物流体系.