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为尽快获得替代俄罗斯制造的RD-180火箭发动机,五角大楼2016年2月29日宣布,美国空军分别向航空喷气洛克达因公司和联合发射联盟公司（ULA）授予了发动机研制合同。前者利用合同经费研制AR1发动机,后者研制Vulcan火箭使用的BE-4发动机样机以及被称为下一代先进改进低温上面级发动机（ACES）。