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通过对熟练驾驶员起步过程的分析，提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多，难以进行优化等缺点，采用遗传算法对起步模糊控制器隶属函数参数进行优化。并为此建立了起步模糊控制系统仿真模型。用优化的模糊控制器进行实车道路试验，取得了满意的效果。
基于遗传算法的AMT车辆起步模糊控制
【摘 要】
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通过对熟练驾驶员起步过程的分析，提出了能反映驾驶员意图的起步模糊控制策略。针对模糊控制器传统设计过程中存在的人为主观因素较多，难以进行优化等缺点，采用遗传算法对起步模
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点实验室,吉林大学
【出 处】
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机械工程学报
【发表日期】
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2001年4期
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