论文部分内容阅读
分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术,实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动.为了补偿步进电机相绕组电流与其产生磁场之间非线性引起的误差,采用了最小二乘法对细分步距角误差曲线进行了拟合与修正,提高了细分精度.
基于单片机控制步进电机细分驱动的实现
【摘 要】
：
分析了等电流法和电流矢量恒幅均匀旋转法两种细分驱动方法,提出了基于单片机控制的电流矢量恒幅均匀旋转的细分驱动技术,实现了两相四拍混合式步进电机细分驱动.为了补偿步
【机 构】
：
大连民族学院
【出 处】
：
机械设计与制造
【发表日期】
：
2005年12期
其他文献
针对全波段光谱技术的生鲜猪肉综合品质快速无损分类存在光谱数据量大、样本数量较少时分类准确率较低等缺点。该文提出了一种基于偏最小二乘（partial least squares,PLS）投影
<正>学校党组织是保证党的各项方针、政策在学校全面贯彻落实的组织者、实施者,是组织带动广大党员教师发挥先锋模范作用、提升学校教育教学整体水平、推进素质教育的有利保
会议
量子理论认为：任何事物或情景都包含着两种信息：交互的、非决定性的量子信息;固定的、决定性的经典信息。观察与记录会使场景中＂飘忽不定＂的量子信息＂坍缩＂成固定的经典信息。大量
脉冲微分方程的基本理论与方法在近几十年里已经得到了充分的发展和完善.由于一些自然现象会在特定的时刻发生“跳跃”,譬如动物季节性的繁殖或者迁移,所以它们不能用连续或
随着近几年互联网爆发式的增长,移动设备与服务也在成倍数在增长,而维持这么多数据流稳定传输的背后就是靠一个个基站构建起来的类似蜂窝结构的无线传输网络系统。而天线板作为无线传输系统中基站的重要组成部分,其大部分生产过程基本实现自动化,然而在产品装配、电路板布线等操作要求复杂的生产需求中,由于操作工艺自由度大,逻辑要求较高,难以实现全自动化生产,必须引入人工操作,而人工操作会避免不了带来操作失误、效率低
论述了行动研究的一般概念；并通过行动研究在大学计算机公共课教学中的实践应用，体现出行动研究的主要特征、操作程序及重要作用等；最后阐述了行动研究在大学教学中应用的重要意
创新精神与实践能力的培养是高等教育培养创新型人才的核心.通过剖析实验室的现行运行模式存在的问题,以开放式植物实验室的建设与创新型人才培养为教学改革课题进行研究.从
镀锌层三价铬钝化在防腐蚀能力上无法满足一些工件高防腐蚀性能的要求，为此，采用锌镍合金进行三价铬钝化，通过盐雾试验考察了其防腐蚀能力。钝化液主要成分：77g／LCr（NO3）3·9H2O
鉴于同一家族天然产物在化学结构和生物合成途径上的相关性,2011年Mac Millan等提出利用相同或相似的关键中间体快速高效合成天然产物家族化合物的集成合成策略,近年来该策略
患者 ,男 ,6 5岁。于 1990年 9月 17日无明显诱因感觉右耳发闷 ,伴听力下降 5ｄ来诊。查体见右耳鼓膜呈琥珀色 ,动度差 ,左耳无异常 ,鼻部、口咽部、鼻咽部及喉部无异常。诊为