论文部分内容阅读
利用拉格朗日方程，建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型。利用ADAMS软件，在虚拟环境中，建立了四轮转向车辆的虚拟模型，进行了动力学仿真，给出了车辆在多种状态下的运动及其动力学特性，并通过车辆的客观评价方法，对研究结果进行了分析，得出了一些有益的结论，对车辆的设计和分析具有一定的指导作用。