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近年来,我国工业、制造业的机械设计水平得到较快的提升.在光伏组件自动化生产线中,机械手设计是非常重要的一个环节,需掌握机械手设计的基本原理,进一步根据设计思路进行优化设计,比如完成机械臂设计、气爪动作设计以及转盘设计等.本课题重点分析研究光伏组件自动化生产线上机械手设计的要点,以期为光伏自动化生产线工作效率及质量的提高提供有效帮助.