仿人足球机器人快速多目标识别方法

来源 :计算机辅助设计与图形学学报 | 被引量 : 3次 | 上传用户：fionazj

【摘要】

：

针对全自主仿人足球机器人在自身动态特性显著和比赛场地复杂环境条件下快速准确识别多种目标物的要求,采用融合形态学分析的类Haar特征构造热图的方法对机器人视域内的疑似目标物进行粗略选取,形成"感兴趣区域".再构造轻量级Tiny-DNN卷积神经网络对"感兴趣区域"进行快速分类,准确判断这些区域是否包含目标物.机器人运行过程中自动生成的大量"感兴趣区域"作为卷积神经网络的离线训练过程正负样本集,避免了在

【作者】

：

吴峰华杨哲海张玉萍王昊刘实尹竞瑶金鑫王承业盖宇

【机构】

：

沈阳城市学院机器人工程系沈阳 110112

【出处】

：

计算机辅助设计与图形学学报

【发表日期】

：

2019年12期

【关键词】

：

仿人机器人形态学类Haar特征热图 Tiny-DNN卷积神经网络

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