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随着组合导航技术的不断发展．捷联惯性组合导航系统在越来越多的军用和民用领域得到广泛应用。作为系统中核心计算部件的导航计算机，其体系结构和运算性能的好坏很大程度上决定了所能采用算法，进而影响组合导航系统的性能。导航计算机设计时面临着需要同时满足高性能、高可靠性，以及小体积、低功耗等要求的问题。对国内外武器系统中的导航计算机体系结构进行分类分析。重点分析了基于单处理器、多处理器以及可编程片上系统结构导航计算机的组成和结构特点，指出了不同体系结构的优势和不足。根据不同类型组合导航系统的需求，结合处理器等电子元器