【摘 要】
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提出了一种禁忌遗传粒子滤波跟踪算法。用遗传算法作全局搜索,用禁忌搜索算法作局部搜索,可以提高遗传算法的局部搜索能力,避免收敛到局部最优点。仿真结果表明:与原算法相比
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提出了一种禁忌遗传粒子滤波跟踪算法。用遗传算法作全局搜索,用禁忌搜索算法作局部搜索,可以提高遗传算法的局部搜索能力,避免收敛到局部最优点。仿真结果表明:与原算法相比,禁忌遗传粒子滤波算法在大噪声条件下改善了粒子贫乏问题,提高了跟踪精度。
A taboo genetic particle filter tracking algorithm is proposed. Genetic algorithm for global search, tabu search algorithm for local search, you can improve the local search ability of genetic algorithm, to avoid convergence to the local optimal point. The simulation results show that compared with the original algorithm, the taboo genetic particle filtering algorithm can improve the particle tracking problem under high noises and improve the tracking accuracy.
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