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建立环状永磁体转子无刷直流电机磁场解析模型。利用分离变量法求解模型中标量磁位的拉普拉斯方程与泊松方程,从而得到了电机的气隙磁密解析解,并与有限元仿真结果对比,验证了模型准确性。利用上述解析结果分别建立了环状转子与分块状转子无刷直流电机模型,对比分析了在外形尺寸和空载气隙磁密相同条件下,两类无刷直流电机的感应电动势、电磁转矩及其波动、转矩系数以及材料成本等特性,为该类电机设计及应用提供了良好的理论基础。