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介绍冷床工艺流程和冷床动台控制系统,以实际设计的生产线为例,对基于西门子6RA7013控制器的动台调速装置进行具体研究,包括动台控制系统的控制器外围接口电路,以及大功率全数字直流调速装置的主要组成部件西门子6RA7013控制器、功率单元、励磁单元和信号检测电路。通过运行调试和参数优化设置,测试动台控制系统,实现动台快速、准确、频繁启停和转矩控制方便的目标,满足冷床精确定位的需要。