并联6-UPS稳定平台瞬态分析与谱分析

来源 :北京理工大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：decade555

【摘要】

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并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用，会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能．作者借助Pro／E和ANSYS软件工具，对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析，用以研究在多次

【作者】

：

付铁江放丁洪生贾斌

【机构】

：

北京理工大学机械与车辆学院

【出处】

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北京理工大学学报

【发表日期】

：

2011年9期

【关键词】

：

并联机构稳定平台瞬态分析谱分析 parallel mechanism stabilized platform transient analysis spe

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并联稳定平台在工作过程中受到各种动态力的激励作用，会直接影响稳定平台的动态特性和使用效能．作者借助Pro／E和ANSYS软件工具，对并联6-UPS稳定平台进行了瞬态分析，用以研究在多次冲击工况下稳定平台的响应情况．在此基础上，通过施加单点响应谱激励，对该稳定平台进行了响应谱分析，得到了平台在随机载荷下的响应情况．分析结果表明，该并联6-UPS稳定平台的动态特性满足车载使用要求，且球铰和低阶固有频率是影响其动态特性的主要因素，可为稳定平台的结构和性能优化提供参考．

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