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提出了一种点阵投影式的粗加工方法。该方法对模具或机械产品的造型没有特殊要求，既可以是规则的实体模型，也可以是自由曲面模型。而且，允许曲面之间有缝隙或相互重叠；毛坯可以是任意形状。该方法计算模型简单，铣削过程中抬刀很少，加工效率高。能自动识别轮廓和岛屿通过对轮廓和岛屿的合理布局，可方便地实现刀具轨迹的优化和粗加工钻孔点的自动生成。